Le millet brun n'est pas décortiqué. Il peut être consommé sous forme de farine, mélangé à du muesli, ajouté à un jus de fruit, du lait d'amande, de la soupe, un yaourt ou une purée de fruits. Tel quel, sous forme de graine, il reste très ferme à la cuisson (la coque cellulosique ne cuit pas).